В 1972 году на рынок вышел первый автомобиль, созданный для BMW легендарным дизайнером Полем Браком. Уже тогда BMW 5 серии получил все особенности, ставшие впоследствии характерными отличительными чертами этого седана бизнес-класса: эффектная решетка радиатора и сдвоенные фары, вытянутый силуэт и типичный для BMW задний привод. Они дополнялись подвеской, обеспечивавшей спортивные ходовые качества, безопасность и комфорт. В кокпите царила строгая функциональность, лишенная каких-либо игривых деталей. В оснащении салона подкупали материалы с прекрасными тактильными свойствами и разнообразные системы обеспечения комфорта.

В следующий год на рынке появились более мощные варианты: BMW 525 мощностью 107 кВт (145 л.с.), а затем – BMW 528 мощностью 121 кВт (165 л.с.).

С 1977 модельного года в рамках обновления все автомобили получили капот, слегка приподнимавшийся от решетки радиатора к ветровому стеклу, и увеличенные задние фонари. 6-цилиндровые модели BMW 525 и 528 оснащались сдвоенными карбюраторами. Это позволило увеличить мощность автомобилей. До момента появления следующего BMW 5 серии (Е28) было выпущено в общей сложности 700 000 автомобилей.

Период производства: 1972 – 1981
Двигатели: 1,8 – 3,5 л (66 – 160 кВт, 90 – 218 л.с.), 4- и 6-цилиндровые
Длина/ширина/высота: 4620 мм/1690 мм/1425 мм

BMW 5 серии (E34), представленный общественности в январе 1988 года, стал значительно длиннее и шире своего предшественника. Существенно улучшенная аэродинамика с коэффициентом Cw, равным 0,30, позволяла всем бензиновым моделям BMW 5 серии разгоняться более чем до 200 км/ч. Благодаря длинной колесной базе и почти оптимальному распределению массы по осям в соотношении 50:50 автомобили впечатляли своим спортивным характером и динамическими качествами – от BMW 518i с 4 цилиндровым двигателем до BMW M5 мощностью 232 кВт (315 л.с.), который поступил в продажу в самый первый год выпуска новой серии.

В 1991 году автолюбителей ожидал сюрприз в виде BMW 5 серии Touring: впервые компания BMW предложила универсал бизнес-класса. Особенность этой модели заключалась в том, что заднее стекло открывалось независимо от двери багажника. В том же самом году в дверях стали использоваться усиленные брусья защиты от боковых ударов.

В 1992 году на рынок вышел первый BMW 5 серии с полным приводом, а именно BMW 525iX. Также BMW 5 серии впервые получили двигатели V8. У BMW 530i и BMW 540i эти силовые агрегаты отличались особенно высокой плавностью работы. BMW M5 сохранил рядный шестицилиндровый двигатель. Однако его рабочий объем был увеличен до 3,8 литра, что привело к повышению мощности до 250 кВт (340 л.с.). Ставший еще более мощным BMW M5 также предлагался в версии Touring.

Производство седана прекратилось в 1995 году, а продажи BMW 5 серии Touring продолжались до 1996 года. В общей сложности было выпущено 1,3 миллиона автомобилей.

Период производства: 1988 – 1996
Двигатели: 1,8 – 4,0 л (83 – 250 кВт, 113 – 340 л.с.), 4-, 6- и 8-цилиндровые
Длина/ширина/высота: 4720 мм/1751 мм/1412 – 1421 мм 

Дизайн BMW 5 серии Sedan (E60), появившегося в 2003 году, отличался характерными формами и был разработан под руководством Криса Бэнгла. Чередующиеся вогнутые и выпуклые поверхности создавали уникальную игру света и тени – мощную и динамичную. Концепция управления была позаимствована у седанов BMW высшего класса. Она позволяла водителю управлять различными системами BMW 5 серии с помощью iDrive. В качестве опции предлагался проекционный дисплей, на который в непосредственном поле зрения водителя выводилась вся важная во время движения информация.

Новый BMW 5 серии Sedan стал больше и просторнее своего предшественника. При этом он оказался не тяжелее, а даже легче его – максимум на 75 кг в зависимости от модели. Этот факт объяснялся, в частности, использованием алюминия для передней части в сочетании со стальным кузовом – данное комбинированное решение представляло собой настоящий технологический прорыв.

В качестве опции предлагались адаптивные поворотные фары и задние фонари. Также для BMW 5 серии впервые были использованы система подавления кренов Dynamic Drive и активный круиз-контроль (ACC). В сочетании со спортивной подвеской это обеспечивало динамику движения, уникальную для данного класса. Рядные 6-цилиндровые двигатели оснащались системами Common Rail (дизельные) и Bi-VANOS (бензиновые).

С начала 2005 года в продажу поступил BMW M5 с невероятным 5-литровым двигателем V10 , развивавшим 373 кВт (507 л.с.). Динамичный спортивный автомобиль предлагался в версиях Sedan и Touring, причем последний был одним из самых быстрых универсалов в мире.

В 2007 году внешний вид автомобилей был слегка обновлен, что сопровождалось изменениями светотехники и бамперов, а также усовершенствованием системы iDrive.

Период производства: 2003 – 2010
Двигатели: 2,0 – 5,0 л (120 – 373 кВт, 163 – 507 л.с.), 4-, 6-, 8- и 10-цилиндровые
Длина/ширина/высота: 4841 – 4855 мм/1846 мм/1468 – 1512 мм

Наиболее успешное поколение BMW 5 серии, разошедшееся тиражом более двух миллионов экземпляров, вышло на рынок в 2010 году. Спортивный и элегантный дизайн, типичное для BMW чувство удовольствия за рулем и множество инновационных технологий позволили автомобилю занять ведущее положение в бизнес-классе.

Его можно было заказать с интеллектуальной системой полного привода BMW xDrive, которая перераспределяла крутящий момент между колесами в зависимости от ситуации. Двигатель V8с технологией BMW Twin Power Turbo развивал 300 кВт (407 л.с.), что делало его самым мощным бензиновым агрегатом. А ведущее место среди дизельных двигателей занимал рядный 6-цилиндровый агрегат мощностью 220 кВт (300 л.с.). В сентябре 2010 года стал доступен BMW 5 серии с пакетом М, наделявшим автомобиль еще более спортивным характером – как по внешнему виду, так и по техническому содержанию. Благодаря подвеске M Sport, аэродинамическому пакету M и легкосплавным дискам М автомобиль производил еще более мощное впечатление. В салоне обращали на себя внимание спортивные сиденья в дизайне М и кожаное рулевое колесо М, а также рукоятка рычага переключения передач М и декоративные планки М. Двигатели M развивали мощность до 441 кВт (600 л.с.).

В результате обновления в 2013 году изменился дизайн и добавились дополнительные варианты двигателей. Теперь в базовой комплектации автомобили оснащались ксеноновыми фарами и устройством громкой связи с Bluetooth.

Гибридная версия BMW 5 серии появилась с 2016 года: BMW 530e iPerformance имел подключаемый гибридный привод, обеспечивавший возможность движения без вредных выбросов и без какого-либо ущерба динамике движения, комфорту и экономичности, которыми всегда славились автомобили BMW.

Период производства: 2010 – 2017
Двигатели: 2,0 – 4,4 л (105 – 423 кВт, 143 – 575 л.с.), 4-, 6- и 8-цилиндровые
Длина/ширина/высота: 4899 – 5039 мм/1860 мм/1464 – 1471 мм